| Dane szczegółowe: | |
| Wydawca: | Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej |
| Rok wyd.: | 2017 |
| Oprawa: | miękka |
| Ilość stron: | 174 s. |
| Wymiar: | 175x250 mm |
| EAN: | 9788378145257 |
| ISBN: | 978-83-7814-525-7 |
| Data: | 2020-06-05 |
Opis książki:
Praca skierowana jest do studentów studiów drugiego stopnia kierunku Automatyka i Robotyka oraz kierunków pokrewnych, na ktorych wymagana jest wiedza z zakresu sterowania oraz optymalizacji procesow decyzyjnych. Skrypt poświęcony jest szeroko pojętym zagadnieniom optymalizacji, których znajomość jest niezbędna w praktyce inżynierskiej. Pierwsza część poświęcona jest sterowaniu optymalnemu dynamicznych układów sterowania. Omówiono zasadę minimum Pontriagina i pokazano jej uzasadnienie z wykorzystaniem rachunku wariacyjnego. Wykazano rownoważność zasad Pontriagina oraz Hamiltona-Jakobiego-Bellmana. Omówiono warunki optymalności dla zadań z czasem swobodnym i zadań z zadanym czasem dla zadań z zadanymi stanami końcowymi oraz dla zadań z rozmaitością końcową. Podano przykłady zadań z ich rozwiązaniami oraz zamieszczono przykłady do samodzielnego rozwiązania. Omowiona jest też metoda rozwiązywania zadań optymalizacji obiektow liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości.
Książka "Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji" - Teresa Zielińska - oprawa miękka - Wydawnictwo Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Książka posiada 174 stron i została wydana w 2017 r.