Robotyka w domu przy użyciu Raspberry Pi Pico. Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Pyth
Danny Staple
Dane szczegółowe: | |
Wydawca: | APN PROMISE |
Rok wyd.: | 2023 |
Oprawa: | twarda |
Ilość stron: | 430 s. |
EAN: | 9788375415247 |
ISBN: | 978-83-7541-524-7 |
Data: | 2023-11-13 |
Opis książki:
Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python
Dziedzina robotyki się rozwija i jest to idealny moment, aby nauczyć się samodzielnego budowania robotów do różnych celów. Książka ta pomoże wykonać pierwsze kroki na drodze do planowania, budowania i programowania robotów z wykorzystaniem Raspberry Pi Pico, kontrolera z bogatymi możliwościami I/O. Po krótkim omówieniu Pico przejdziemy do projektowania robota, a następnie jego budowy. Później dodamy proste czujniki i wyjścia rozszerzające funkcje robota, aby utrwalić umiejętności projektowe i uczyć się programowania w Circuit Python. Poznamy też współdziałanie z elektroniką, standardowe algorytmy robotyki oraz zasady budowy robotów. W dalszym ciągu nauczymy się dołączać bardziej złożone czujniki i zachowania robota o rosnącym poziomie złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenie. Poznamy zadziwiające funkcje Raspberry Pi Pico i dodamy takie możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i orientacji kompasowej. Połączymy to z komunikacją Bluetooth, aby móc widzieć dane czujników i zdalnie sterować robotem za pomocą smartfonu. Na koniec zaprogramujemy robota, aby odnajdywał swoje położenie na arenie.
Zdobywane umiejętności:
-Łączenie Raspberry Pi Pico z silnikami w celu poruszania części
-Trójwymiarowe projektowanie w Free CAD
-Budowanie prostego robota i rozbudowa go dla bardziej złożonych projektów
-Łączenie Raspberry Pi Pico z czujnikami i Bluetooth BLE
-Wizualizacje danych robota za pomocą Matplotlib
-Poznanie algorytmów robotyki dla inteligentnego zachowania
Książka "Robotyka w domu przy użyciu Raspberry Pi Pico. Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Pyth" - Danny Staple - oprawa twarda - Wydawnictwo APN PROMISE. Książka posiada 430 stron i została wydana w 2023 r. Cena 54.37 zł. Zapraszamy na zakupy!