Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Andrzej Turnau
| Dane szczegółowe: | |
| Wydawca: | Exit |
| Rok wyd.: | 2021 |
| Oprawa: | miękka |
| Ilość stron: | 90 s. |
| Wymiar: | 160x230 mm |
| EAN: | 9788378370321 |
| ISBN: | 978-83-7837-032-1 |
| Data: | 2021-10-11 |
Opis książki:
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura
Książka "Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym" - Andrzej Turnau - oprawa miękka - Wydawnictwo Exit. Książka posiada 90 stron i została wydana w 2021 r.