| Dane szczegółowe: | |
| Wydawca: | BEL |
| Rok wyd.: | 2007 |
| Oprawa: | miękka |
| Ilość stron: | 300 s. |
| Wymiar: | 170x240 mm |
| EAN: | 9788389968760 |
| ISBN: | 978-83-8996-876-0 |
| Data: | 2009-04-24 |
Opis książki:
Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrangea-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplacea (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.
Książka "Podstawy teorii sterowania" - Włodzimierz Kwiatkowski - oprawa miękka - Wydawnictwo BEL. Książka posiada 300 stron i została wydana w 2007 r.