Nauka robotyki z językiem Python. Seria: Technologia i rozwiązania
Joseph Lentin
Dane szczegółowe: | |
Wydawca: | Helion |
Rok wyd.: | 2016 |
Oprawa: | miękka |
Ilość stron: | 296 s. |
Wymiar: | 169x228 mm |
EAN: | 9788328323452 |
ISBN: | 978-83-2832-345-2 |
Data: | 2016-05-17 |
Opis książki:
Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje.
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego Chef Bot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.
W tej książce przedstawiono:
- zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
- aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów Libre CAD i Blender,
- budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
- zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
- zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
- obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
- implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
- zagadnienie testowania i kalibrowania robota.
Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!
Książka "Nauka robotyki z językiem Python. Seria: Technologia i rozwiązania" - Joseph Lentin - oprawa miękka - Wydawnictwo Helion. Książka posiada 296 stron i została wydana w 2016 r.