Tytuł książki:
Modelowanie i sterowanie robotów
Autor książki:
Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
Dane szczegółowe: | |
Wydawca: | Wydawnictwo Naukowe PWN |
Rok wyd.: | 2012 |
Oprawa: | miękka |
Ilość stron: | 421 s. |
Wymiar: | 160x240 mm |
EAN: | 9788301140816 |
ISBN: | 978-83-0114-081-6 |
Data: | 2009-02-05 |
54.53
pozycja dostępna
Wyślemy w czasie: 1-3 dni
×
Opis książki:
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Książka "Modelowanie i sterowanie robotów" - Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski - oprawa miękka - Wydawnictwo Naukowe PWN. Książka posiada 421 stron i została wydana w 2012 r. Cena 54.53 zł. Zapraszamy na zakupy!