Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe
Janusz Frączek, Marek Wojtyra
| Dane szczegółowe: | |
| Wydawca: | WNT |
| Rok wyd.: | 2009 |
| Oprawa: | miękka |
| Ilość stron: | 458 s. |
| Wymiar: | 170x240 mm |
| EAN: | 9788320433340 |
| ISBN: | 978-83-2043-334-0 |
| Data: | 2008-11-13 |
Opis książki:
Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.
W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.
Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.
Książka "Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe" - Janusz Frączek, Marek Wojtyra - oprawa miękka - Wydawnictwo WNT. Książka posiada 458 stron i została wydana w 2009 r.