Archiwum Budowy Maszyn. The Archive of Mechanical Engineering 3/2009
| Dane szczegółowe: | |
| Producent: | Komitet Budowy Maszyn PAN |
| Rok wyd.: | 2009 |
| Oprawa: | miękka |
| Ilość stron: | 94 s. |
| ISSN: | 0004-0738 |
| Data: | 2007-11-05 |
Opis książki:
Archiwum Budowy Maszyn. The Archive of Mechanical Engineering 3/2009.
Książka "Archiwum Budowy Maszyn. The Archive of Mechanical Engineering 3/2009" - oprawa miękka - Wydawnictwo Komitet Budowy Maszyn PAN. Książka posiada 94 stron i została wydana w 2009 r.
Spis treści:
CONTENTS
Dynamie analysis of a satellite with flexible links - Krzysztof Augustynek, Iwona Adamiec-Wójcik,
Edmund Wittbrodt .. 199
The use of dependent coordinates in modeling and simulation of cranes executing a load prescribed
motion - Wojciech Blajer, Krzysztof Kołodziejczyk .. 209
Approximate dynamie programming in robust tracking control of wheeled mobile robot - Zenon
Hendzel. Marcin Szuster .. 223
Evaluation of parallel efficiency in modeling of mechanisms using commercial multibody solvers
- Paweł Malczyk, Janusz Fraczek 237
Wheelchair mechanism for negotiating obstacles - Jacek Bałchanowski, Jarosław Szrek, Sławomir
Wudarczyk 251
Idea of a ąuadruped wheel-legged robot - Antoni Gronowicz, Jarosław Szrek .. 263
The influence of stabilization of load positioning in an offshore crane on taut-slack phenomenon
in a ropę - Andrzej Maczyński, Stanisław Wojciech .. 279
Methods of geometrie parameters estimation for a mechanism based on point coordinates measure-
ments - Józef Knapczyk, Michał Maniowski 291
Identification of internal loads at the selected joints during performance of a backward somersault
- Adam Czaplicki ... 303
SPIS TOEŚCI
Analiza dynamiczna satelity o podatnych członach - Krzysztof Augustynek, Iwona Adamiec-Wójcik,
Edmund Wittbrodt .. 199
Wykorzystanie współrzędnych zależnych w modelowaniu dynamiki i wyznaczeniu sterowania suwnicami - Wojciech Blajer, Krzysztof Kołodziejczyk .. 209
Zastosowanie adaptacyjnego programowania dynamicznego w sterowaniu ruchem mobilnego robota
kołowego - Zenon Hendzel, Marcin Szuster 223
Ocena efektywności obliczeń równoległych w modelowaniu mechanizmów z zastosowaniem pakietów komercyjnych - Paweł Malczyk, Janusz Fraczek 237
Mechanizm wózka inwalidzkiego do pokonywania przeszkód - Jacek Bałchanowski, Jarosław
Szrek, Sławomir Wudarczyk 251
Idea budowy czworonożnego robota kołowo-kroczącego - Antoni Gronowicz, Jarosław Szrek .. 263
Wpływ stabilizacji położenia ładunku żurawia typu offshore na zjawisko odciążania i dociążania
liny nośnej - Andrzej Maczyński, Stanisław Wojciech 279
Metody estymacji parametrów mechanizmu na podstawie pomiarów współrzędnych punktów -
Józef Knapczyk. Michał Maniowski .. 291
Identyfikacja obciążeń wybranych stawów podczas salta z miejsca w tył w pozycji kucznej - Adam
Czaplicki 303